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[光电] 舵机问题

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发表于 2014-8-12 17:01:44 | 显示全部楼层回帖奖励

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在控制舵机转角时，检测到道路信息后，是按提前给定的占空比来调节角度？还是通过pid调节?还是两种结合使用？如果使用pid 调节，请给一下具体公式，或思路。求大神指导

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