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[控制类] xs128 AB相编码器如何判断正传反转

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1^#

发表于 2014-8-1 16:15:31 | 显示全部楼层

Jyoun 发表于 2014-7-28 10:27
可以用d触发器

电磁组判断直道和弯道有没有个容易上手又能判断的比较准确的方法啊？要是转弯时前瞻伸出了赛道，感应信号比较小，这时候怎么处理？

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