xs128 AB相编码器如何判断正传反转

kisschen · 发表于 2014-7-28 10:27:07

A相接PT7 B相接PB7 怎样判断A相超前还是B相超前

Jyoun · 发表于 2014-7-28 10:27:08

可以用d触发器

chen8782186 · 发表于 2014-7-28 11:51:51

CD4013

kisschen · 发表于 2014-7-28 16:53:50

chen8782186 发表于 2014-7-28 11:51
CD4013

xs128的PT7口有没有上拉电阻

chen8782186 · 发表于 2014-7-28 17:45:13

kisschen 发表于 2014-7-28 16:53
xs128的PT7口有没有上拉电阻

有没有电阻都没关系，有电阻波形更好，没电阻一样有数值。

cjn · 发表于 2014-8-1 16:15:31

Jyoun 发表于 2014-7-28 10:27
可以用d触发器

电磁组判断直道和弯道有没有个容易上手又能判断的比较准确的方法啊？要是转弯时前瞻伸出了赛道，感应信号比较小，这时候怎么处理？

Jyoun · 发表于 2014-8-1 18:12:13

cjn 发表于 2014-8-1 16:15
电磁组判断直道和弯道有没有个容易上手又能判断的比较准确的方法啊？要是转弯时前瞻伸出了赛道，感应信号 ...

没有。保持。

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