华北比赛结束，未能进入国赛，向新手散尽所有资料

chen8782186

楼主， 我有个问题， 你们板子上没有用到编码器鉴相，   程序上也没有鉴相， 那你们难道没有疯转反转的问题么？   编码器返回值永远是正的，  那么倒车就会出现疯转的问题吧。   还是你们用了其他特殊的处理

chen8782186

天翊 发表于 2014-7-26 15:26
这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候，就不让PID输出了。防止刹车刹反 ...

那停车就不能马上停， 得滑行一段距离了吧？

chen8782186

天翊 发表于 2014-7-26 17:30
不是很明显，因为速度很低了才不进行PID控制，不影响的

加了鉴相的，最多超过终点线50CM， 你们的车呢？

chen8782186

天翊 发表于 2014-7-26 18:34
3m内都行。影响不会太大。最好还是加上两相的吧

您舵机输出那个地方为什么会有一个发光二极管和接收管组成？  目的是什么？  隔离电路么？