关于Freescale智能车比赛

zhjb1

我是第一次参加Freescale智能车比赛，看完各项规则和规定后有感如下：
Freescale比赛平台统一，猫腻较少，比的是什么呢？
机械后加工改造能力，因为车模的基本形状、机架、电机、等都已经固定，只能作有限的少量改动——机械能力；
硬件设计和搭配调试和能力，反映在3个不同类型的电机驱动、传感器电路、舵机控制电路等的设计和制作，以及完成后的通调能力；
控制算法的计算、设计能力，在相同的平台上，控制算法最优的一定能占得先机；
上述所有问题得编程实现能力。
基本上可以说：
机的作用最小；
电路越轻巧，灵敏可靠，安装合理并且对机车的原始状态破坏的越小的最佳；
传感器同上之外，安装的位置合理，有最高的灵敏度，最佳的响应，快的判别；
控制算法简单最美丽——这是硬道理；
程序简单可靠，并且有足够的冗余性。
说起来容易，作起来难，万事如此。
希望车友们一起努力。

zhjb1

按照大赛的规定，车、电机、控制器、电源是固定的，可以改动，但不能大改动。因此，主要是控制策略和算法。我可以晒晒我们作的车，可以说除了将需要的东西方上去，其他是因陋就简凑合上去的，结果车非常轻巧，可能在灵活性上有好处。

zhjb1

因为是直接测轴的转速，调整最佳灵敏度，此时的距离只有3mm左右，看的近了点，但很安全的。这个传感器头是用打印机上测纸用的红外传感器，非常小和薄，才能做到里面。