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我们倒立摆终于立起来了

我们一起走过

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楼主| 发表于 2014-8-6 12:08:00 | 显示全部楼层

刘某发表于 2014-8-6 10:34
一定要用两个编码器吗?

今年题目没有倒立摆了，你还在搞这个了，我们用了一个陀螺仪

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楼主| 发表于 2014-8-13 13:22:01 | 显示全部楼层

華山論劍发表于 2014-8-13 12:59
大神，你们没用编码器吗？把陀螺仪直接放在转轴上了吗~？

是的

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