二次动态P，真的突然就2m了

909885807 · 发表于 2014-7-14 16:51:38

废话还是那么多，我还是小白。
二次P确实是一个很好的思路，用了几天就上2m了，由于之前也是小白一直在2m以下挣扎苦恼真的可以尝试一下。

说说小白是怎么上2m的，小白那天心情不好，那一盆水把赛道擦到亮晶晶的，把轮子擦到黑黝黝的，然后开跑，给个一般的速度，咦，完整跑下来了。
那就加速吧，又过了，想着测试一下时间，然后稍微计算一下，啊，2m了？

说的好像很神奇一样，事实上确实很突然。

不知道别人有没有弄出效果，然后想问，大神们的弯道都有极限速度限制的吗？感觉我的弯道速度实在上不去了，最多1.5m，过了这个速度就开始甩尾了，想请教大神在弯道的处理的思路，机械没办法了，我的车重心稍微靠后一些。

最后快比赛了，不到最后不能放弃任何机会，也祝各位的车越跑越快！

小黑屋 · 发表于 2016-7-11 13:50:01

二次p大圆外切咋解决

本日、未熟者 · 发表于 2015-7-4 16:13:10

今年还在做吗？指点下动态Ｐ

月晨li · 发表于 2015-4-16 15:01:06

二次P是什么啊？？

拒绝呼吸 · 发表于 2015-3-23 23:55:30

请问你的输入量是中心线偏差嘛？是单行控制还是多行加权平均

15755379920 · 发表于 2014-7-18 08:10:12

joywu 发表于 2014-7-14 21:43
我也小白，我摄像头的哈~~，直立可以2m，B车也难不到哪去

你知道直立车转弯的时候，不连续是什么原因吗？很奇怪它像舵机一样一转一个角度。

909885807 · 发表于 2014-7-17 10:40:48

lh_include 发表于 2014-7-16 23:06
楼主怎么具体怎么调啊，这参数太难调了

我是凭感觉的，之前有个大神告诉我用数学工具先做一个公式的曲线看一下数据，分析一下，这样更科学

lh_include · 发表于 2014-7-16 23:06:37

楼主怎么具体怎么调啊，这参数太难调了

rain发发 · 发表于 2014-7-16 19:40:54

方向发表于 2014-7-14 20:48
二次P失败的顶一个

两米定p足够

隐逸流光 · 发表于 2014-7-16 09:13:34

909885807 发表于 2014-7-15 22:52
40左右吧

谢谢

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二次动态P，真的突然就2m了

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