二次动态P，真的突然就2m了

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joywu 发表于 2014-7-14 21:43
我也小白，我摄像头的哈~~，直立可以2m，B车也难不到哪去

个人基础不好，见笑了哈

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张福利 发表于 2014-7-14 23:13
二次P是怎么个意思，能解释下吗？小白不懂

P是动态的

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zhou1994 发表于 2014-7-14 23:04
2m应该是比较简单。固定的pd就行。2.5m之后就难一些了。

请问一下弯道的时候你的车有稍微限速或者做其他处理吗？

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joywu 发表于 2014-7-14 21:43
我也小白，我摄像头的哈~~，直立可以2m，B车也难不到哪去

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ssq91 发表于 2014-7-15 00:37
我把二次p加大加大。。。。现在变化曲线已经接近线性的 总共40的偏差 20就打满了 现在速度还是两米 入湾的打 ...

前瞻多少？

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ssq91 发表于 2014-7-15 01:06
30cm

加前瞻就好了，速度越快前瞻得越大

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LAND_ROVER 发表于 2014-7-15 08:05
是匀速两米？？？？

闭环了

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ssq91 发表于 2014-7-15 08:48
你现在速度多少啊

2m徘徊

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zhou1994 发表于 2014-7-15 10:51
过弯没减速的话，我就要进国赛了。。。

你好，请问转大弯的时候，舵机打死了，然后比如左转，前左轮会跳轮，转的不顺滑，该怎么调机械？？？

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人贵有恒 发表于 2014-7-15 21:43
没到3M就要侧翻的节奏了，怎么破

强强强，现在2m还没稳定下来