电磁第一视角

joal · 发表于 2014-7-15 10:56:00

13486662319 发表于 2014-7-12 20:45

求超声波避障的思路？

joal · 发表于 2014-7-16 10:04:03

13486662319 发表于 2014-7-15 23:33
2个超声波用计数器读高电平

我超声波数据早就读出来了，就是没处理这两个数据进行避障的算法思路。求教？

joal · 发表于 2014-7-16 14:44:32

13486662319 发表于 2014-7-16 11:06
连续3次小于某个数，另一个连续3次大于那个数

你扣扣多少？咱们私聊。谢谢

joal · 发表于 2014-7-16 15:59:57

你们检测到障碍以后怎么控制舵机绕过去的？

joal · 发表于 2014-7-16 21:24:30

对了超声波的采样周期不是60MS吗？你们用的是多少？

joal · 发表于 2014-7-17 17:00:58

13486662319 发表于 2014-7-16 17:26
中心线改下比如左边有障碍就改为13为中心线

你小于和大于的那个值分别是多少左右。我给的值容易滞后

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