直立车转弯跳轮的解决思路。

only_love_me

发现好多人的车都遇到了转急弯一侧正转一侧反转导致跳轮的问题。思考了一下，感觉这种现象的根本原因是车在转弯的时候速度比较快车子一轮正转一轮反转根本无法前行相当于刹车，而此时还有向前的惯性，因此车便跳轮了。而遇到这个问题的车我觉得是不是用转向陀螺仪的车居多，也就说是不是用转向陀螺仪到这了跳轮现象？
解决思路：
     一：去掉转向陀螺仪，直接用增量式pd控制

     二：控制车完美切内弯，减小转动惯量

     三：将直立调软

     四：弯道减速.......(感觉不好)

    五：大家继续补充哈...


                                            本人问题还未完美解决，探索中欢迎讨论。

only_love_me

对啊，就是这种情况。你发现没车都有点跳起来了。

only_love_me

改进了一下发现即使不翻转吧，也会跳轮的，感觉解决这个问题最好的方法就是减少转动惯量，尽量切内弯走。话说大家人字弯调的怎么样了？现在还是龟速过啊，蛋疼...

only_love_me

第109位梁山好汉 发表于 2014-7-12 22:47
弯道不用减速吗？

减不下来啊，仁兄的车减速很自如吗？感觉减速很难，一旦减速车必然不稳啊。