直立车转弯跳轮的解决思路。

only_love_me · 发表于 2014-7-5 11:17:35

发现好多人的车都遇到了转急弯一侧正转一侧反转导致跳轮的问题。思考了一下，感觉这种现象的根本原因是车在转弯的时候速度比较快车子一轮正转一轮反转根本无法前行相当于刹车，而此时还有向前的惯性，因此车便跳轮了。而遇到这个问题的车我觉得是不是用转向陀螺仪的车居多，也就说是不是用转向陀螺仪到这了跳轮现象？
解决思路：
   一：去掉转向陀螺仪，直接用增量式pd控制

   二：控制车完美切内弯，减小转动惯量

   三：将直立调软

   四：弯道减速.......(感觉不好)

五：大家继续补充哈...

                                          本人问题还未完美解决，探索中欢迎讨论。

破执如莲 · 发表于 2014-7-5 14:21:58

我们现在速度上不去的最重要原因就是速度快乐，突然转弯，就停下来了。。。不知道是不是你说的情况啊？

only_love_me · 发表于 2014-7-5 14:49:41

对啊，就是这种情况。你发现没车都有点跳起来了。

戥家三少 · 发表于 2014-7-5 16:59:14

车轮有反转，只要没反转就不会出现这种情况了

zm2004005 · 发表于 2014-7-5 17:46:07

戥家三少发表于 2014-7-5 16:59
车轮有反转，只要没反转就不会出现这种情况了

你强制让它不反转了？

？？？ · 发表于 2014-7-6 15:47:42

戥家三少发表于 2014-7-5 16:59
车轮有反转，只要没反转就不会出现这种情况了

看到这才明白。。。就是把反转加死区去掉。。。

山的那边有海 · 发表于 2014-7-6 15:50:13

我的也是，在十字的连续弯中过来大概90°就会跳轮，失控掉。感觉是不是入弯轨迹太靠内了，导致的跳轮，哎哎，卡在这个地方了！求一起交流交流

鸟人 · 发表于 2014-7-7 20:48:47

大神速度有多快啊？

金刀丸 · 发表于 2014-7-10 10:51:51

戥家三少发表于 2014-7-5 16:59
车轮有反转，只要没反转就不会出现这种情况了

你是华南赛区的小戥吗?

戥家三少 · 发表于 2014-7-10 11:33:32

金刀丸发表于 2014-7-10 10:51
你是华南赛区的小戥吗?

对的，水了一年发现只有美女头像才多人回答

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直立车转弯跳轮的解决思路。

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