直立车转弯跳轮的解决思路。

only_love_me · 发表于 2014-7-13 11:11:49

第109位梁山好汉发表于 2014-7-12 22:47
弯道不用减速吗？

减不下来啊，仁兄的车减速很自如吗？感觉减速很难，一旦减速车必然不稳啊。

第109位梁山好汉 · 发表于 2014-7-12 22:47:23

弯道不用减速吗？

阿灰 · 发表于 2014-7-12 18:19:55

阿灰发表于 2014-7-12 18:17
转向不好，速度他不上去！不是你们的思路是什么？

转向不好，速度提不上去！不知各位的思路是？

阿灰 · 发表于 2014-7-12 18:17:43

转向不好，速度他不上去！不是你们的思路是什么？

leisurehippo · 发表于 2014-7-11 11:00:49

戥家三少发表于 2014-7-5 16:59
车轮有反转，只要没反转就不会出现这种情况了

加死区是直接在最后的电机输出上加么？

only_love_me · 发表于 2014-7-10 19:30:08

改进了一下发现即使不翻转吧，也会跳轮的，感觉解决这个问题最好的方法就是减少转动惯量，尽量切内弯走。话说大家人字弯调的怎么样了？现在还是龟速过啊，蛋疼...

戥家三少 · 发表于 2014-7-10 11:33:32

金刀丸发表于 2014-7-10 10:51
你是华南赛区的小戥吗?

对的，水了一年发现只有美女头像才多人回答

金刀丸 · 发表于 2014-7-10 10:51:51

戥家三少发表于 2014-7-5 16:59
车轮有反转，只要没反转就不会出现这种情况了

你是华南赛区的小戥吗?

鸟人 · 发表于 2014-7-7 20:48:47

大神速度有多快啊？

山的那边有海 · 发表于 2014-7-6 15:50:13

我的也是，在十字的连续弯中过来大概90°就会跳轮，失控掉。感觉是不是入弯轨迹太靠内了，导致的跳轮，哎哎，卡在这个地方了！求一起交流交流

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