我一直以为把方向控制的PD调好了就可以上2m3m可是！

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    纯小白一个，白是很白很白的白。
    看过北科的二次函数动态P算法，调的时候一直想不太明白 （P=err*err*系数+直道P） 其中的直道P具体指的是什么。
    所以我把“直道P”当作是一个速度很小的时候可以完整跑完全程的一个参数，并且路径较为完美就定下来这个参数值。不知道这样是不是对的？
    然后我认为是在这个基础上，速度越快，舵机打的角度就与二次函数的曲线一样，误差越大舵机角度的斜率就越大，是这样的吗？

    大神在上受小弟一拜，然后指导一下好吗。

    这样调了之后发现效果还是不好，速度还是在2m以下 T_T .
   
    还有一个问题就是前瞻，大神们的前瞻是不是都很远呢，我一开始以为说速度越快，就需要看的越远，于是在2m以下就把前瞻越调越远一直到了50CM多的时候我开始怀疑自己，那人家3m多的该多远呢？

    小白就是这样，学校条件不好，基础又不扎实，很多时候队友就是自己的影子而已，怀着对车的狂热却对解决不了的问题无比困惑然后不断怀疑自己，有些累。

    你们说呢 ^_^

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素心 发表于 2014-7-2 22:26
我的渣车速度还没上1M呢？只有慢慢来了。

加油！与君共勉~

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头上两只角 发表于 2014-7-2 22:32
正在研究中。。。。。。。。。

嗯嗯，加油~

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majorfog 发表于 2014-7-2 22:34
直道的P应该指的是能够足以保持车身在直道时处于正中位置的P值

好的，非常感谢指点！！

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麦籽小立 发表于 2014-7-3 12:36
一个p 值四十的前瞻也跑到了两米多

请问你们的差速是不是调的比较松？这样过完可以更加好吗？

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killer1 发表于 2014-7-3 10:53
20多前瞻都能跑2m了。。。

大神啊，膜拜一下！

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林JJ 发表于 2014-7-3 10:07
我也只有1米，加油啊

加油加油加油！！！

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wuguangnan110 发表于 2014-7-3 08:53
可以上2米吧

考完试就开始全力投入，希望能上两米 ^ ^

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冬晨夏夜 发表于 2014-7-2 23:20
有时候你遇到困难的时候坚持那么一下，你就离成功不远了

谢谢鼓励！

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iderbao 发表于 2014-7-3 08:40
前瞻50调好PD完全可以上2.5+

小弟想请教一下，我的PD是这样的：

P=本次误差*P+（上次的误差-上上次的误差）*D

这样对吗？

我调的时候是先调P，如果弯道过不去，就当作是P不够大，一直往上调到过了这个弯道

在这个过程中如果出现连直道是晃着走的就加大D值直到不晃。
这样调对吗？

但是事实上效果都是过了弯道然后直道不管怎么走都是晃的，怎么加D值都没用

大神可以帮我分析一下吗