摄像头终于上两米了，第一弹视频

破执如莲 · 发表于 2014-7-2 16:17:13

为什么感觉你的弯道比直道速度还快呢。。。。
图像处理用的二次函数？

破执如莲 · 发表于 2014-7-2 17:22:21

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-2 16:46
速度控制不合格，一会加速一会减速，如果给定速度过大，在起跑的那个直道入弯时会翻车，这就是超调，动态 ...

起跑那个我用P限幅解决了~

破执如莲 · 发表于 2014-7-3 12:29:50

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-2 21:54
我是为了快速达到给定速度，P没有限幅

在你速度没达到最大值的时候不需要那么大的P、、、随着速度增大就行三~

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