摄像头终于上两米了，第一弹视频

13760271915 · 发表于 2014-7-2 09:29:36

转弯很抖，加上转向陀螺仪吧

13760271915 · 发表于 2014-7-2 11:39:40

戥家三少发表于 2014-7-2 10:43
我个人感觉，转向陀螺仪是抑制作用，而图像的偏差减偏差得到的D是促进作用，我们这里有几个长直道进50cm的 ...

你想多了，图像偏差D也是抑制超调的，只是陀螺仪抑制物理上转弯的超调

13760271915 · 发表于 2014-7-2 11:57:20

戥家三少发表于 2014-7-2 11:50
好吧，我一直以为微分是预测作用

对啊，有超前控制的作用，这没错，但也有抑制超调震荡的作用，找本自控书看看

13760271915 · 发表于 2014-7-2 14:19:57

戥家三少发表于 2014-7-2 11:50
好吧，我一直以为微分是预测作用

陀螺仪的D就没有超前控制的功能了

13760271915 · 发表于 2014-7-2 14:20:22

你是武汉理工的？

		自动登录	找回密码
密码			注册