B车舵机问题，急需求助

正激波

我们是做小车的 发表于 2014-7-11 09:47
恩，我们也是差不多的了～现在又没用那个动态p了。。。。你们现在速度多快啊？

二次p好难调的，运气好能轻松调上两米，运气不好调一辈子。。。。。
你们的定值p分了多少段？我感觉定值p速度极限是2.5m左右，太快了弯道没法儿过。

正激波

我们是做小车的 发表于 2014-7-12 16:22
哎呀。。。。惆怅了。。。。。。还是用静态p吧。。。。。我们的电机出问题了 求帮忙，电机一上电就峰转什 ...

一是硬件电路问题，没有给上pwm波，或者是速度环没有调好，容易受到扰动后发散。