B车舵机问题，急需求助

三色瑾

前瞻超过一定时候是非线性误差，当然如果你有小前瞻修复误差就不存在。

三色瑾

一个ccd，在弯道你只看到一条线，另一条线不再你视野中，所以你不知道你是要多大角度合适，所以不是你传统的根据补线或者根据一条线于正常位置算误差的，要处理下。