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过障碍的一个想法

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发表于 2014-6-18 22:05:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天什么避障程序也没写小车竟然过了障碍,后来发现是我的车前瞻装的有点偏,所以在直道上走的有点偏,我想可不可以这样过障碍呢?官网上说只有一个障碍,并且在直道上,那么比赛的时候发车前可以观察一下障碍在路的哪一边,然后可以设置小车在直道上稍微往另一侧偏一点。。。这样可以么,,,万一不是一个障碍就坑了,

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发表于 2014-6-18 22:10:18 | 只看该作者
这个还是有点风险
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发表于 2014-6-18 22:26:11 | 只看该作者
不能冒险的
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发表于 2014-6-18 22:32:50 | 只看该作者
好想法!最初我也是这么想的,而且是“仅仅是直道上”设定偏差!
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发表于 2014-6-18 22:35:43 | 只看该作者
太冒险了
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 楼主| 发表于 2014-6-18 22:57:19 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-6-18 22:10
这个还是有点风险

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 楼主| 发表于 2014-6-18 22:59:00 | 只看该作者
晟昱阳光 发表于 2014-6-18 22:32
好想法!最初我也是这么想的,而且是“仅仅是直道上”设定偏差!

障碍离赛道中心8厘米,再加上偏得那一点对于车的宽度,我感觉没啥大问题
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 楼主| 发表于 2014-6-18 23:00:51 | 只看该作者
ai921430375 发表于 2014-6-18 22:26
不能冒险的

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 楼主| 发表于 2014-6-18 23:01:14 | 只看该作者
仰望,蘫迗 发表于 2014-6-18 22:35
太冒险了

恩,如果多个障碍且不再同一侧,就是冲着障碍去的
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发表于 2014-6-18 23:14:40 | 只看该作者
SYK 发表于 2014-6-18 23:01
恩,如果多个障碍且不再同一侧,就是冲着障碍去的

说了,一个障碍!
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