撸线第二弹：中线出来之后怎么处理呢？

hotsauce1861 · 发表于 2014-6-13 18:12:18

中线终于可以勉强凑合了，大神给点意见，怎么跑比较好呢？迷茫中

hotsauce1861 · 发表于 2014-6-13 18:47:38

925901184 发表于 2014-6-13 18:28
这个改的蛮快的嘛，不过这一行有两个中心值，怎么跑

很高兴得到你的回复，但是没有太理解你的意思，
“不过这一行有两个中心值”你是指一行有两个中线的点，数据覆盖了吗？

hotsauce1861 · 发表于 2014-6-13 19:06:13

925901184 发表于 2014-6-13 18:56
难道不是处理好中心线，按每行的情况，要么平均，要么加权，或者其他算法来跑的吗？
看你的图中弯道的地 ...

队友写的算法，在我黄线的基础上修改了，但是如何控制转弯策略是个问题
，能否赐教啊

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-20 20:21:45

海豚发表于 2014-6-14 16:49
回弯怎么搜出来的，大牛

横扫竖扫就出来

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-20 20:22:19

MicroJIA 发表于 2014-6-13 21:00
好牛的样子

前瞻远了，车速上不来

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