撸线第二弹：中线出来之后怎么处理呢？

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这个改的蛮快的嘛，不过这一行有两个中心值，怎么跑

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hotsauce1861 发表于 2014-6-13 18:47
很高兴得到你的回复，但是没有太理解你的意思，
“不过这一行有两个中心值”你是指一行有两个中线的点， ...

难道不是处理好中心线，按每行的情况，要么平均，要么加权，或者其他算法来跑的吗？
看你的图中弯道的地方，一行中有两个点，那你对这一行怎么处理？
只是个人看法，或许你们的算法更加高深。
觉得你的中线补的太好了，我们都没有处理弯回来的部分，需要学习。。。。。。

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hotsauce1861 发表于 2014-6-13 19:06
队友写的算法，在我黄线的基础上修改了，但是如何控制转弯策略是个问题
，能否赐教啊

这个我也没有处理的很好，只是用了加权，或许其他大神有更好想法

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安安安然。 发表于 2014-6-13 20:14
能不能用算法还原到俯视图  再处理?

不是很明白，望明示