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（求助啊）一个人搞真的很难，增量式PID不懂

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1^#

发表于 2015-5-16 13:06:13 | 显示全部楼层

麦籽小立发表于 2014-6-12 22:00
你稍微算一算偏差就知道大概每个值该加多少了

偏差怎么算，我现在就是调不出震荡波

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