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（求助啊）一个人搞真的很难，增量式PID不懂

迷路在未来

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1^#

发表于 2014-7-4 02:01:33 | 显示全部楼层

爱之车发表于 2014-6-19 02:40
是在调试恒定的速度嘛？你的这个式子没写错但是调试速度一般就用增量式pi 先把 kp 给0 然后 Ki 值给大点 ...

那D值呢？

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