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（求助啊）一个人搞真的很难，增量式PID不懂

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1^#

发表于 2014-6-12 20:06:42 | 显示全部楼层

的确有问题，P*error+I*sum_error+D*Derror
error是偏差 sum_error是偏差的积分 Derror是偏差的微分
建议找一份文档研究一下

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