再见了，飞思卡尔，同样是3M小车，经验散尽，准备考研

IntelligentCar · 发表于 2014-6-11 10:28:19

加油

IntelligentCar · 发表于 2014-6-11 10:32:51

大神能不能详细说一下这个

舵机控制，北科的二次曲线P还是很有参考性，SERVO_PWM=err*err/系数+直道P，

IntelligentCar · 发表于 2014-6-11 10:42:13

stxhb 发表于 2014-6-11 10:37
没啥好说的啊，就2个系数，随便乱凑下就可以拿去跑道试试了

这个算出来应该不是直接给舵机的PWM值吧？

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