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【直立第二弹】速度提升

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1^#

发表于 2014-6-10 13:01:02 | 显示全部楼层

方向用动态Kp？？

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2^#

发表于 2014-6-12 11:55:58 | 显示全部楼层

Jyoun 发表于 2014-6-11 22:06
不处理采集值，最好50ms以上，100ms左右，如果你对编码器采集做连续平均（滚动平均）处理，或者低通处理， ...

编码器输出值不是很稳定吗？？还要滤波？？？

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