直立车发车剧烈抖动

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-7 11:44:59

是不是用了卡尔曼滤波，是的话就是这个原因

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-8 13:18:31

卡尔曼滤波就那样，换成官方的就好了，你也可以限幅一下pwm开机时缓慢增加，现在觉得官方的挺好，没那么费时间

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-11 22:08:09

925901184 发表于 2014-6-11 21:01
此话怎讲？？？？

之前有大神回复过这个问题，记不清是什么原因了，你搜搜看

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