校赛被刷下来了，第一年做，马马虎虎！跑完全程就是我们的胜利！

x123u1231

      其实资料并不算难找，参数并不难调，最重要的是适应力，我们的车就输在适应力上，换一个赛道PID就得重调，学校就给了1个小时的试车时间，完全没调好，速度加不上去，我是小菜鸟，在没有学长带领，没任何经验的情况下，我们让车好好的跑下来了，它很调皮，一直在摇晃，速度提不上去！驱动坏了临时换的，板子刷出来，后由地方都没利用起来。
壁障就靠的那两个大灯
线太多，被别人戏称“花蜘蛛”
决定调直角，后直接在餐厅偷了一只筷子，后来一直没换。

      感谢@Jyoun赌的5毛钱，还有楼下赌5毛一的，最终证明不是信号的问题，是软件没写好，以后我会在软件上多下点功夫。我一个好朋友考到你们西电的研究生了，你如果需要，我让她把赌金给你。想起高考时53分的英语就有点窝火，这段时间做车的日子跟我在高中复习班那段疯狂学习的日子很像，很累，很累，但是付出了就收获了，三次高考，385,499,553，英语从来没60分，马上要四级了，打个酱油吧，暑假在学校开始学习初中英语，从基础点滴开始，争取12月份过了。
     今年88了，明年再见！

x123u1231

Jyoun 发表于 2014-6-5 16:13
明年摇身变大神~~~~加油

5毛钱还要吗？哈哈哈！

x123u1231

深情忆飞 发表于 2014-6-5 16:05
淡淡的伤感~加油啊，楼主，明年还会再见

你们一定要加油！

x123u1231

南宇 发表于 2014-6-5 18:00
楼主挺住！给点建议吧：1.线太多插得蛋疼不说，很容易造成接触不良。2.主板太大，好多地方都有空，主板还可 ...

中间家里出了点事，我有两个多月没参与，好多东西，都是队友弄得，感谢队友吧！

x123u1231

gsc617 发表于 2014-6-5 18:29
大神这么吊，敢不敢分享程序

程序很烂，真正的大神2.5以上的，都是自己量身定做的！自己写才是王道，我们就被一些现成的算法制约，当时是很无奈的，求人不如求己！

x123u1231

chenqiang 发表于 2014-6-6 14:25
你们用的红外避障怎么样啊？好用不？

这两个红外式大功率的，比一般的要远很多，1米之内是没问题的。需要解决1，左右两边探测距离不同；2.坡道对程序的影响；3,。为了解决坡道我们试着用三个，中间一个探测最远，识别坡道，实际情况是，中间的会对两边有干扰，因为这种红外是漫反射。时间来得及，就问问别的光电组的，调一下CCD。或者弄那种距离短的红外，向下照，测算好位置，就能实现避障，跟坡道没冲突。比较急的话就赶快用红外，一晚足够解决。知道赛道的话，看臂章位置，自己判断！

x123u1231

【征程】 发表于 2014-6-6 12:56
图片里的手机竟然是一样的·和我的

队友的！不错哦！

x123u1231

McGrady_＠翔↙ 发表于 2014-6-6 15:21
四级蛋疼啊

尤其是，大初中起就没及格过的！更蛋疼！

x123u1231

chenqiang 发表于 2014-6-6 15:04
好的，谢谢你详细的解答。我们现在在用超声波，在跑的过程中会误判很大。想尝试另外的来着

超声波就别用了吧，响应速度太慢，不适合咱们2M/S以上的车速！再加上会很沉！

x123u1231

♂℡蓒╄/ㄕ 发表于 2014-6-8 09:01
你不会也是河南的吧 看你那分数 哈哈

邻居，山东！