校赛被刷下来了，第一年做，马马虎虎！跑完全程就是我们的胜利！

x123u1231

      其实资料并不算难找，参数并不难调，最重要的是适应力，我们的车就输在适应力上，换一个赛道PID就得重调，学校就给了1个小时的试车时间，完全没调好，速度加不上去，我是小菜鸟，在没有学长带领，没任何经验的情况下，我们让车好好的跑下来了，它很调皮，一直在摇晃，速度提不上去！驱动坏了临时换的，板子刷出来，后由地方都没利用起来。
壁障就靠的那两个大灯
线太多，被别人戏称“花蜘蛛”
决定调直角，后直接在餐厅偷了一只筷子，后来一直没换。

      感谢@Jyoun赌的5毛钱，还有楼下赌5毛一的，最终证明不是信号的问题，是软件没写好，以后我会在软件上多下点功夫。我一个好朋友考到你们西电的研究生了，你如果需要，我让她把赌金给你。想起高考时53分的英语就有点窝火，这段时间做车的日子跟我在高中复习班那段疯狂学习的日子很像，很累，很累，但是付出了就收获了，三次高考，385,499,553，英语从来没60分，马上要四级了，打个酱油吧，暑假在学校开始学习初中英语，从基础点滴开始，争取12月份过了。
     今年88了，明年再见！

chillms91

鲁棒性和稳定性是比赛的关键

x123u1231

WSDB 发表于 2014-7-13 21:34
楼主加油

谢谢！你也加油啊！

WSDB

楼主加油

东东东

楼主 你们速度是多少 能分享一下思路吗 关于直角还有差速

rical730

x123u1231 发表于 2014-6-11 22:05
光电开关能检测出来，但是，因为是漫反射三个放在一起有干扰，放两个就会出现坡道误判，除非你能直道赛道 ...

嗯嗯Thanks!!!!

caohongshuang

加油，没有失败者

x123u1231

rical730 发表于 2014-6-11 17:51
那光电开关能不能准确的检测出来呢？我们现在还没买光电开关，不知道效果怎么样，目前我们的板子没有预留 ...

光电开关能检测出来，但是，因为是漫反射三个放在一起有干扰，放两个就会出现坡道误判，除非你能直道赛道是什么样的，单独处理程序！

rical730

x123u1231 发表于 2014-6-11 12:19
跟光电的商量下，目前最好点的是CCD检测。用外部AD调节。

那光电开关能不能准确的检测出来呢？我们现在还没买光电开关，不知道效果怎么样，目前我们的板子没有预留CCD的接口，所以用CCD可能有点困难。

x123u1231

rical730 发表于 2014-6-11 01:13
楼主能不能发个淘宝链接呢？我们现在用超声波也是感觉干扰特别大，用普通的光电开关只能检测50cm那样，如 ...

跟光电的商量下，目前最好点的是CCD检测。用外部AD调节。

rical730

x123u1231 发表于 2014-6-6 14:59
这两个红外式大功率的，比一般的要远很多，1米之内是没问题的。需要解决1，左右两边探测距离不同；2.坡道 ...

楼主能不能发个淘宝链接呢？我们现在用超声波也是感觉干扰特别大，用普通的光电开关只能检测50cm那样，如果障碍物是黑色的，检测效果就更差了。，楼主帮帮忙