【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

沫XY

一誓灬千年 发表于 2014-6-21 09:56
我觉得人字还是两种识别方法 一种是看人字的尖角，另一种是看斑马线，前者看到的早但是容易识别不到或者误判 ...

分析很透彻啊！看尖角应该考虑补线过去啊，不知道看斑马线该怎么过?给定转角延时还是用个陀螺仪累加120度呢？

求解！！！

沫XY

一誓灬千年 发表于 2014-6-29 13:02
你是光电组的吗？还是摄像头的？光电B车识别到人字之后打死角延时就可过，摄像头可以考虑补线，但是容易和 ...

摄像头补线该怎么补呀？只看斑马线总会出误判啊。。。