苦逼编码器，把我害惨了

盛夏的果实 · 发表于 2014-5-31 22:58:53

想加PID,需要速度反馈，要加编码器。找了个往年程序，应该能用。改了改，刷进去结果不能用，刷往年程序也不能用，不知道错在哪，网上查资料说要加上拉电阻，加上后还是不行。一气之下，把编码器的连线都拔了下来，去睡觉了。第二天，重新插上好了。原来是上拉电阻接反了，不是接地而是接正极。没想到是上拉电阻含义没搞懂，没人教的菜鸟就是要走不少弯路啊！！！

lixin101357 · 发表于 2014-5-31 23:30:42

加油、、、

gsc617 · 发表于 2014-6-1 08:46:55

我现在差不多带着编码器孔跑的，不会用编码器

板正的 · 发表于 2014-6-1 11:07:30

楼主用的是外部上拉？可以用内部上拉的

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2014-6-1 12:45:30

....这个不是新手的问题吧，什么叫上拉电阻，楼主得倒回去看看数电模电的书才行··

强风之名 · 发表于 2014-6-1 19:02:16

加油

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