【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

本日、未熟者

天芒 发表于 2014-6-15 10:50
楼主你去哪儿了？我问的问题呢

我也有同样的问题了 学长们还会在智能车论坛吗？指点下

本日、未熟者

天芒 发表于 2015-4-16 16:51
因为我当时把采集图像的周期和舵机控制的周期没有协调好，当时我采集一幅图像的时间里面却做了两次舵机控 ...

恩恩！你前半部分讲得问题我还没处理好 是要先慢慢调试P吗 再去拟合二次函数。还是从开始就能找到二次函数呢？

本日、未熟者

天芒 发表于 2015-4-17 08:30
啊？这篇文章不是我写的哦。我也是看了楼主的贴才得到的启发。

恩恩 不是你写的。可是见过你的评论 说自己找到了二次曲线的P 还说北科的没用上去。我想问下这个的。是要自己慢慢调节P 还是可以找到这个二次函数 指点下

本日、未熟者

天芒 发表于 2015-4-17 17:52
其实这个根据我的理解很简单，（或者是我没理解对，毕竟我没有看见楼主大神的源码，但是效果还是不错的。 ...

我还是问题的，我们学校第一次参加 麻烦指导了。前面都提到过PID的输入量是偏差 我在有的技术报告里也看到过舵机转角的公式 计算出多少度再用PD确定PWM 我就晕了，你们怎么做的？怎么把P做成满足要求的二次函数我还是不懂，你们分享的是那个P的特殊情况调节就上3M了 我新手不行的。就是要怎么具体那个P的具体二次函数呢？

本日、未熟者

dingyongbin 发表于 2014-5-30 08:29
"感谢@Jyoun 最后是看了你的大量神级回复才幡然醒悟调舵机的办法，印象深的是“我认为最省轮子的跑法最快” ...

Jyoun大神是？论坛里找不到呀