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楼主: yanggodfly
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【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

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发表于 2014-5-30 09:46:38 | 显示全部楼层
顶~~~~
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发表于 2014-5-30 09:57:49 | 显示全部楼层
可惜了,不过你们学校多强啊~~~~3米都能刷掉……(>﹏<)~~~光电b车不是数字舵机吗?400hz无压力啊,怎么才用50~~
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发表于 2014-5-30 10:15:14 | 显示全部楼层
晟昱阳光 发表于 2014-5-30 09:46
有一点不是很赞同,关于速度,直道还是要加速的,入弯前要减速的。你说不加不减比较快是因为你没能把 ...

不减确实比较快,3米以下。3米以上不减会造成严重失速或者翻车。
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发表于 2014-7-3 15:12:51 | 显示全部楼层
liengzcin8 发表于 2014-7-3 14:45
电磁大神,你的电磁车用的多少的频率啊?50Hz?100Hz?还是上了300Hz?

3010舵机只能50。
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发表于 2014-7-4 10:45:31 | 显示全部楼层
liengzcin8 发表于 2014-7-4 10:31
大神的PID执行周期是多少啊?小弟现在2.5后就提不上去了

4ms
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