速度PID，设置死区范围，这是怎么回事呀？谢谢！！

周由于

死区环节用来处理误差值，误差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时，死区的输入、输出为线性关系，按正常的PID规律控制。死区的输出为0时，PID控制器的比例部分和微分部分均为0，积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损。死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡