上次散贡献没设置好，这次再散，回帖有奖

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-14 15:15:07

车是能站起来了，不是很好。怎么才能让车子战稳点？求鼓励，求经验，求指导。

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-14 21:01:39

kanwoe 发表于 2014-5-14 15:41
不是有一个指导视频么！！去看看呗！！

一直在研究

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-14 21:02:21

rascalmouse 发表于 2014-5-14 20:45
把陀螺仪和加速度计拟合好

嗯，这必须的

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-14 21:03:14

yebuyu 发表于 2014-5-14 19:21

你们什么进度了

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-14 21:04:14

MicroJIA 发表于 2014-5-14 16:04
一：波形（平缓快速跟踪）
二：参数（不抖不摆）

多谢大神提醒

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-14 21:07:32

llazy 发表于 2014-5-14 17:19
视频！！！

一直再看，程序刚写直立控制

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-14 21:09:06

当时哈哈哈发表于 2014-5-14 18:00
我觉得最最重要的就是调波形吧，波形一旦调好了直立的参数随便给，一会儿功夫就调好了

我信心倍增，多谢

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-15 23:53:24

夏奇啦发表于 2014-5-15 12:48
1.波形跟踪曲线调好
2.PID参数调整好
3.减小直立程序中断执行周期

多谢指点

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-18 20:51:17

阿灰发表于 2014-5-18 18:04
改结构！

小车已经是第三版本了

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-20 16:21:45

囧zZZ 发表于 2014-5-18 23:23

你们进度怎样了

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