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kanwoe 发表于 2014-5-14 15:41 不是有一个指导视频么!!去看看呗!!
rascalmouse 发表于 2014-5-14 20:45 把陀螺仪和加速度计拟合好
yebuyu 发表于 2014-5-14 19:21
MicroJIA 发表于 2014-5-14 16:04 一:波形(平缓快速跟踪) 二:参数(不抖不摆)
llazy 发表于 2014-5-14 17:19 视频!!!
当时哈哈哈 发表于 2014-5-14 18:00 我觉得最最重要的就是调波形吧,波形一旦调好了直立的参数随便给,一会儿功夫就调好了
夏奇啦 发表于 2014-5-15 12:48 1.波形跟踪曲线调好 2.PID参数调整好 3.减小直立程序中断执行周期
阿灰 发表于 2014-5-18 18:04 改结构!
囧zZZ 发表于 2014-5-18 23:23
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