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直立车速度控制不住！！！

流水随春去远

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1^#

发表于 2014-5-8 22:11:28 | 显示全部楼层

直立调硬，你的情况应该是速度环p参数太大影响平衡，增大平衡p减小速度参数p看看。可以匀速说明你的速度环是有效果的，但是抵抗外界干扰的能力太差，继续调参数吧

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