ADC,舵机控制，电磁电感信号处理

somebodyes

调了好多天的舵机过弯，一开始过弯冲出去以为是丢线，后来深入研究发现是电磁波的特性原因，10年官方参考方案里也说明了电磁波的特性图1
图2换种画法就是这样（图中实线部分），这是我的情况，噪声干扰挺大，所以导致过弯的时候比如现在应该左转，虽然开始打角达到最大了，但是一会AD值又升上去了，ERROR就有负向增大了，于是舵机又向反向打角了，小伙伴们你们有没有发现这个问题，论坛里的师哥师姐们解救一下吧，要烦死了

somebodyes

头上两只角 发表于 2014-5-8 22:05
情况差不多  也有偶尔反打角。。。  期中考试后换方案。。

哈哈哥们，好吧，，，，

somebodyes

天河之外 发表于 2014-5-8 22:34
保持角度

恩恩，标志位。

somebodyes

somebodyes 发表于 2014-5-8 23:08
恩恩，标志位。

上面那个图是错误的，看到帖子的小伙伴要注意哦，问题清楚了，我画的那个是有干扰的电磁信号，磁场叠加了所以才会那样，正常的还是抛物线，小伙伴们注意了

somebodyes

Jyoun 发表于 2014-5-8 23:27
叠加的那部分基本考虑在前瞻范围以外。

恩恩，是是是