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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 舵机不是本来就闭环的么，还加什么PID啊

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舵机不是本来就闭环的么，还加什么PID啊

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车屌

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1^#

发表于 2014-5-7 23:20:50 | 显示全部楼层

你确定吗，确定的关系适应性好吗？弯道过的顺滑吗？要是各种没问题的话那就不要再PID了。但是你的现象跟你的理论符不符合呢。

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车屌

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2^#

发表于 2014-5-8 09:28:29 | 显示全部楼层

是舵机的打角会影响过弯对顺滑

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