舵机不是本来就闭环的么，还加什么PID啊

Jyoun

舵机是对你给的偏转量闭环，但是你算出的偏转量与输入量（传感器）只有比例p的关系。

Jyoun

超超超超人 发表于 2014-5-8 12:40
你的意思是不是这样，舵机转到90度需要时间，但就这段时间我的车模实际位置已经不是原来的位置了，所以即 ...

注意舵机不用i，只用pd，用d，主要是用到d的预见性。

Jyoun

超超超超人 发表于 2014-5-8 20:47
感觉舵机纯P也可以，不知道你怎么看呢？

可以啊，没人说不可以。不过如果你纯p跑上了2.5米，你再发帖说服小伙伴吧～

Jyoun

超超超超人 发表于 2014-5-8 21:44
就是纯P和PID或者PD比劣势在哪里呢？

响应车子的偏离更慢。