舵机不是本来就闭环的么，还加什么PID啊

超超超超人

我都已经知道输入和输出的关系了，还用PID的目的是什么啊，

黑色枫夜

超超超超人 发表于 2014-5-8 12:42
。蛋疼是蛋疼，但是我想先弄明PID基本原理再上手啊

原理就是，我们有理论模型，但是由于很多原因，和实际有差别，所以用PIT来弥补这个差距，PIT参数调的越好，拟合的越好。
举个例子，我们想用电热水器烧50度的热水，我们知道水的比热容，也知道电器的功率，甚至我们还能知道热传导中的能量损失。但是，我们仍不能仅通过理论分析来调整加热时间，因为实际上水的初始温度会变，市电的电压并不一直是220V，由于器件老化加热效率会变化，还可能是你盖子没盖严，甚至环境温度都会有影响。
这是后就需要PIT来控制，如果达到温度，停止加热，如果没达到，继续加热等等

panmengjia

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-8 09:59
在不理想的状态下，你给1.5ms的占空比，理论上舵机应该到90°，但是在你让它转到90°的这个过程中，其实 ...

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飞飞MAX

超超超超人 发表于 2014-5-7 23:13
我都已知输入量（PWM）和偏转量的关系了，还有必要用PID么？有什么好处呢？

求怎么确定的关系

鬼七好友

:):)

Quixote

安装舵机闭环装置就已经够蛋疼了。楼主安好了么？

WMB吴茂彬

楼主问题解决了没呢？我很好奇舵机怎么控制有输出端控制输入端呢

165709

超超超超人 发表于 2014-5-8 20:44
但是舵机这个系统就好像我知道我的手去到哪里，皮筋就去到哪里了啊

知道是你知道，实际上你是要球达到你想的位置，如果直接给他你的期望位置，就等着它到达的话，就太滞后了...

6851668

看到吧里的帖子，倒使我顿悟啊  哈哈

6851668

黑色枫夜 发表于 2014-5-8 10:31
实际上，你先不要只是理论分析，上手试试就知道了。。。纯粹的理论分析是很蛋疼的

同意啊

Jyoun

超超超超人 发表于 2014-5-8 21:44
就是纯P和PID或者PD比劣势在哪里呢？

响应车子的偏离更慢。