【单片机老是复位怎么破】

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硬件原因

1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。

2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，间接导致给单片机供电的稳压芯片输入电压不足而引起复位。

3.裸露的线路之间靠的太近，特别是高频电路之间，干扰引起复位。最好做一些绝缘处理。

4.赛道上存在的静电。尤其是北方的干燥天气，特别多静电，我们可以想到金属才可以导电的对吧？那么车上面离地比较近，又是金属的是什么呢？没错，就是电机，可以考虑在电机外面包裹一层绝缘层，绝缘胶布或者锡箔纸，还有建议在电机的2个引脚之间并联一个102pf~104pf的普通电容，用于吸收静电。

5.大多数硬件复位的原因可能都跟电机有关，因为电机自身转动也会产生反向的电动势，建议在PWM信号输入到电机驱动的信号支路上，加一个光耦隔离或者二极管，截止反向的电流。

软件原因

1.数组的数据溢出。输入数组的变量个数超过数组的最大个数。

2.DLL超频过高。有些同学为了追求极致的单片机处理速度，把超频系数超得太高，使得单片机复位。

以上只是举出了大多数的情况，不全面的地方还请楼下的同学补充

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1249844726 发表于 2014-5-7 14:49
我之前遇到是那种问题。在一个电机堵转的时候就进入了外部中断，出不去。后来把驱动板上面的灰尘擦拭干净了 ...

灰尘会聚在电路板上，就是因为被静电给吸过来的

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头上两只角 发表于 2014-5-18 06:53
电机的两个引脚 指的是哪两个。

电机就只有2个引脚

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jason吴 发表于 2014-5-26 10:11
内容原来电机电容是这个作用啊

是的

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天芒 发表于 2014-5-29 11:16
船长，问个问题啊。
前几天我不加编码器的时候车子跑的很好，可是后来我加上编码器后，单片机总是死机，液 ...

你的编码器是用什么供电的呢？不会是跟单片机一起吧？还有编码器跟单片机的GND是不是接到一起了呢？
还有一种可能是因为编码器外壳是金属的，建议做一下绝缘处理

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△ABC≌△DEF 发表于 2014-6-1 16:58
船长，我最近也是车子总死机复位，你说的方法都试了，还是不好使，加上闭环特别爱死机复位，请问这是怎么回 ...

加上闭环是因为你加上了编码器吧？编码器外壳是金属的，注意一下静电