电磁组舵机pd控制程序怎么写啊，求指教

△ABC≌△DEF · 发表于 2014-4-25 22:41:52

忙活了很久看了很多还是不太懂，电磁组的舵机pd控制的程序，求大神给个示例

△ABC≌△DEF · 发表于 2014-4-26 10:00:04

Jyoun 发表于 2014-4-26 07:51
都没有

我试了那个曲率的，感觉还可以啊，多谢大神指教，要是想过弯内切该怎么办啊，还有那个十字弯，总是过不去，不知道电感应该如何固定来检测十字弯进行单独判断

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[电磁] 电磁组舵机pd控制程序怎么写啊，求指教