关于双电机测速

nrous

小汽车大学问 发表于 2014-4-17 12:10
输入捕捉完全搞定，根本不要外接

这么做，你多半会后悔！太频繁调用中断可能会出一些你意想不到的问题，我们的已经出现了

nrous

珍and简简单单 发表于 2014-5-25 18:06
你们怎么解决的啊

更好一点的方法是一路用中断，另外一路用PT7计数器，并且中断也可分时用，用的时候打开不用的时候关闭