人字！人字！！大家快来看看，觉得哪种参数的人字更容易呢？

lm342794214 · 发表于 2014-4-16 20:53:42

左边按照官方新规则的参照图画的外侧长50CM
右边是之前做的，外侧长70CM 大家觉得哪种更容易过？

lm342794214 · 发表于 2014-4-16 21:04:53

沙发图有点大。。。

lm342794214 · 发表于 2014-4-16 21:30:53

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-16 21:23
你们都开始跑人字了？几米了？

两米6

lm342794214 · 发表于 2014-4-16 22:26:49

917052549 发表于 2014-4-16 21:55
你的人字弯，，，，貌似，，，，，难度低了点

完全官方数据哦。。你觉得那里有不妥么

lm342794214 · 发表于 2014-4-17 12:47:39

热血青年发表于 2014-4-17 12:21
错了人字

检测到了必须减速啊

lm342794214 · 发表于 2014-4-17 15:36:22

森林里的小树苗发表于 2014-4-17 13:47
你不觉得你的人字道做错啦吗？

啊？哪里？求解释啊我是看着文档做的

lm342794214 · 发表于 2014-4-17 19:02:12

茶杯里的咖啡发表于 2014-4-17 15:27
求大神指点，Ｋ６０的输出电平是３.３Ｖ的超声波模块是５Ｖ的，两个之间能直接相连吗？需要电平转换吗？需 ...

另外供电啊。。2940稳5V就可以了

lm342794214 · 发表于 2014-4-18 16:28:58

森林里的小树苗发表于 2014-4-18 15:12
那个人字道的边缘怎么会是直线呢？应该是曲线

你应该没看最新的规则吧八成是左右对称的，布局是水平直道→50CM半径圆弧→人字→50CM圆弧→水平直道如下图哦

lm342794214 · 发表于 2014-4-18 16:34:12

lions 发表于 2014-4-18 13:15
不是人字入法有2种吗，你这个只能一种啊，难度肯定降低啊

如果进去是弯道出来是直道反而会更简单！但是反之就更难了，不过最新规则表示左右一般是对称的

:lol

lm342794214 · 发表于 2014-4-18 21:11:08

假精哟发表于 2014-4-18 21:04
你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点位置来判断是不是出现人字。现在，我们碰到的问题是判断人字的算 ...

我没有去判断。。。不过可以建议你加一个竖着扫描的CCD

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