摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

joywu

~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-10 18:33
你这跑的挺稳的，怎么调的速度环啊？

弯道速度设定低一点，直道速度高一点

joywu

盲眼看世界 发表于 2014-5-10 20:57
你的参数和他差不多吗，我I参数大一点就一直往前跑，小一点一直往后，就是不摆

参数和自己的车子有关，每辆车的参数肯定是不同的，

joywu

盲眼看世界 发表于 2014-5-10 21:12
嗯，你当时调只加I时车子也是和视频上一样前后摆吗，我现在也不知道是程序问题还是参数问题

恩，现象是一样的；觉得是你程序的问题；好好检查下速度开环的部分程序吧

joywu

盲眼看世界 发表于 2014-5-11 14:05
介意把你的这部分程序发给我看看吗，谢谢了，邮箱，第一年做车，没啥经验，压力好大啊

已发，你可以参考下，写得有点乱哈~

joywu

√興_、、、 发表于 2014-5-24 18:17
楼主的方向控制的很好，我们在低速的情况下都没这么好，楼主能分享下方向控制的经验吗

现在越调越差，，哎。。。。

joywu

925901184 发表于 2014-5-24 18:48
请问楼主是闭环跑的吗

是的

joywu

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:37
啊！！！原来是促进转向的啊，我就说我怎么看参数都不对呢，我是用抑制转向消除震荡的。。。原来应该促进 ...

额，好像是抑制的，，，，我确认下先哈

joywu

xuanwozhe 发表于 2014-5-28 23:29
请问楼主方向控制用的是固定的P和D吗？我现在只用了5行数据，固定的P和D，大概只能跑到1.6m的样子，路径也不 ...

我也在考虑提速，一直上不来

joywu

木鱼 发表于 2014-5-31 02:43
我也是这样用的，为什么现在直立和摄像头冲突那么大，大神能不能指导下

你用的是数字式传感器吗？？？？IIC总线？？