摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

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想问一下，你闭环直立时，加I后，他就会像卓老大一样，左右摆动，再慢慢加P后，就趋于稳定吗，我们车和你的构造差不多，但不能左右摆动啊，而且闭环调不出来都，（我们也是卓晴的方案），愁死了

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joywu 发表于 2014-5-10 17:34
检查下你的速度I积分计算项，

你的参数和他差不多吗，我I参数大一点就一直往前跑，小一点一直往后，就是不摆

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joywu 发表于 2014-5-10 21:05
参数和自己的车子有关，每辆车的参数肯定是不同的，

嗯，你当时调只加I时车子也是和视频上一样前后摆吗，我现在也不知道是程序问题还是参数问题

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joywu 发表于 2014-5-10 21:48
恩，现象是一样的；觉得是你程序的问题；好好检查下速度开环的部分程序吧

介意把你的这部分程序发给我看看吗，谢谢了，邮箱87522465@qq.com，第一年做车，没啥经验，压力好大啊