[光电组] 在新跑道录了个视频。无人字无坡道无障碍。。。

空格_Space

你的舵机是怎么控制的，你的不会出现那种斜入十字的问题吗，怎么在十字一点也不抖，指导一下

空格_Space

zyj 发表于 2014-4-5 08:33
看的哥好激动。。我感觉转向P值应该再大点

不知道你会不会出现斜入十字的问题，我现在的问题是，十字一定可以过，只不过，会出现斜入十字，这个就会导致很抖，提不了速