擦完赛道再来一发！天气潮湿，车子也跑得快了

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 15:38:02

同样程序，隔两天就滑的飞起。。B车轮胎是硬伤

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 16:46:54

瞬身止水发表于 2014-3-20 16:39
牛叉，你们过弯道不用切内道吗，从弯道入直道如此平稳，高手。。。

闭环匀速恒定P值。。

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 19:36:21

xsw0422 发表于 2014-3-20 17:20
舵机没用D吗

肯定得用啊。要不出弯就抖死

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 19:37:33

new_life 发表于 2014-3-20 17:32
能不能指教下关于舵机的处理方式呢

位置式PD控制

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 19:39:43

小生有你发表于 2014-3-20 19:11
赞，这速度国赛啊

不敢。。。没上3米呢，掉头路也是决定性因素啊

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 19:40:59

张永超发表于 2014-3-20 19:25
请问。。赛道怎么提取的

中线左右找跳变沿啊。传统的方式

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 21:13:05

2→4→6…… 发表于 2014-3-20 20:35
请问你用的是什么轮胎，有没有带防滑套

橡胶实心。赛道是纸面KT板材，不是那种薄膜的

lm342794214 · 发表于 2014-3-20 22:21:29

2→4→6…… 发表于 2014-3-20 21:18
纸面和薄膜的KT板有区别吗？实心橡胶轮胎在薄膜KT板不能跑吧，我们的KT板貌似是薄膜的

纸面的比薄膜的强太多了！！薄膜根本的没法跑

lm342794214 · 发表于 2014-3-21 13:37:17

547551803 发表于 2014-3-21 09:17
请问你们是如何减速的？抱死吗？

没减速。全程只用了一个速度

lm342794214 · 发表于 2014-3-21 13:39:25

三桅帆船发表于 2014-3-21 12:55
请问ccd是用哪家的，视角多大？

龙邱的。加了广角镜头。多少度不知道。随便拿了一个装上去的-.-

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