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PID调整

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1^#

发表于 2014-3-3 13:40:43 | 显示全部楼层

东成西就发表于 2014-3-3 12:17
调参数的过程中，从P一开始加大，但是加大的过程中，编码器返回来的值没有达到预定值，是不是P给的还不够 ...

光用P是不能达到设定值的，即使你给的P值很大，这时候你得再加上积分I....

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