PID调整

.o烏龍茶o灬

东成西就 发表于 2014-3-3 12:17
调参数的过程中，从P一开始加大，但是加大的过程中，编码器返回来的值没有达到预定值，是不是P给的还不够 ...

只有P或者只有PD，跟预定值有误差是正常的，只有加上I才能消除误差，但是I又不能太大，所以调PID没有一个标准，自己觉得好就行

.o烏龍茶o灬

能在赛道跑着的时候以最快的时间让速度达到预定值，同时又没有过冲，这个就是好的PID参数了

.o烏龍茶o灬

调PID我觉得没有什么呢标准，自己觉得算的上快准狠就行了··

.o烏龍茶o灬

东成西就 发表于 2014-3-3 20:09
空载调的参数跟放车子在跑道上跑的参数一样嘛？？？

不一样，车子放在跑道上因为自身重量，相当于多了一个滞后环节，你可以试试空载的时候跟随很好，放在跑道上跑就有点迟钝了很多